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联博接口:Apollo仿真「训练有素」,长沙无人驾驶出租「轻车熟路」

admin2020-07-19103

允中 发自 凹非寺
量子位 报道 | 民众号 QbitAI

书接上回,我们先容到:百度Apollo无人驾驶出租,已在长沙周全免费开放。

然则!也有不少同伙发来疑问:心里有点担忧,不敢坐。

事实之前都是人类司机,应对种种场景和路况有大脑。现在改成AI驾驶,靠不靠谱?

或者更直白来说,百度Apollo的工程师们,到底是经由了怎样的手艺审核和保障,才敢放心开放给每一个人乘坐?

于是,奉读者之问,我们找到了Apollo的手艺大神们,而且经由「编译」,把这份Apollo无人驾驶出租敢于全民承载的背后手艺剖析,转述给你听。

来,我们由表及里,一起从征象到本质。

云端练了万万遍,才敢人世坐一回

自动驾驶是个手艺活儿,能落地一定得手艺上过硬。

我们知道,所有AI模子都需要借助海量数据来训练,而且为了保证训练的效果,数据需要笼罩各个维度、各个方面。在自动驾驶领域,AI手艺要应对的场景异常多,好比山路、平地、堵车、高速、国道、市中心、郊区、超车、变道、逆行、闯红灯、横穿马路等各种场景。

在手艺快速迭代的过程中,为了保证平安,在自动驾驶车辆上路测试前,需要经由一系列的测试与验证。

这里就需要仿真环境了。

早在2017年,Apollo的仿真环境就已经推出了,那时照样在Apollo 1.0版本的云服务平台模块中。在海内,百度率先真正落地了大规模集群版的仿真平台。

一年后,这一仿真环境再次升级,成为了增强现实的自动驾驶仿真系统(Augmented autonomous driving simulation, AADS),百度的研究人员为配合一作,论文揭晓在了Science Robotics上。在提升建模真实性方面,百度的仿真器迈出了坚实一步。

在自动驾驶领域的仿真环境中,可以创造出各种庞大路况、危险的突发状况来让AI模子在里面开车,获得厚实的数据。由于是虚拟的仿真环境,因此成本比真实环境低得多,而且没有危险。

以是,AI模子可以在虚拟环境里无数次开车,测试各种环境、挑战各种庞大情境。Apollo在虚拟环境中跑了无数遍,克服了种种艰难险阻之后,就成了平安靠谱的老司机。

因此,下一个问题来了:

仿真环境就是自动驾驶AI的训练场,既然仿真云云主要,那事实什么样的仿真才气负担得起这样主要的责任?

谜底很简单:真实,最大限度的靠近真实。

那百度Apollo的自动驾驶仿真环境,又若何实现了真实性?

Apollo仿真天下全角度的”真实性”

前文提到,Apollo通过AADS系统,可以将真实的门路环境复刻建模到仿真环境中。

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网友评论

1条评论
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